用于移动门扇的装置，其包括电机(30)、减速齿轮箱(40)以及冠齿轮‑小齿轮传动系统(50)。所述电机(30)运动连接到减速齿轮箱(40)，而该减速齿轮箱(40)又运动连接到冠齿轮‑小齿轮传动系统(50)。所述减速齿轮箱(40)是可逆的。