本发明公开了一种基于焊接工艺数据库的参数自适应调节方法，包括：构建包含管材参数、焊接参数和角度参数的初始工艺数据库；根据分段函数对环形焊缝进行分段；对于当前分段，计算其角度参数，若数据库中存在该参数则直接调用对应焊接参数，否则通过插值计...

本发明公开了一种用于空间环形焊缝的多层多道路径规划方法，所述方法包括获取焊缝特征点；获取焊缝截面的特征数据；通过焊缝特征点确认各焊缝分段的焊缝空间位置，以获取环形焊缝的焊缝分段数据；获取各焊缝分段的圆弧度，并基于预设的焊接起点与焊枪初始...