本发明公开了一种基于振镜结构光三维数据获取方法，包括以下步骤：步骤1：振镜结构光相位展开；步骤1.1：通过微振镜激光发生器将一组正弦性质的光栅投射到被测物体上；步骤1.2：使用四步相移法计算包裹相位；步骤1.3：使用多频外差的方法对包裹...

本发明公开了一种基于旋转振镜的多线激光三维重建方法，包括以下步骤：步骤1：标定三相机的内外参数；步骤2：标定基于旋转振镜的多线激光；步骤3：三维重建基于旋转振镜的多线激光；本发明的有益效果是利用三个相机之间的空间几何关系，从而实现对投射...

本发明公开了一种基于单相机的多线激光三维重建方法，包括以下步骤：步骤1：多线激光的标定；步骤2：单目多线激光的三维重建；本发明的有益效果是通过引入单目相机配合多线激光技术，实现更高效、更精确的三维重建。该方法不仅减少了重建所需的时间，还...

本发明属于工业三维测量技术领域，公开了一种基于十字标杆的大范围测量视场标定方法。包括1.编码点的识别及圆心的提取、编码点的三维坐标与二维坐标之间的映射关系、基于多位置的最小反投影误差优化。该技术方案适用于各种大小的测试场景，能够显著提高...

本发明属于工业三维测量技术领域，公开了一种多萨姆测量头系统的内外参数标定方法。包括基于萨姆镜头进行激光标定然后对多个萨姆镜头的坐标系统一标定。本发明通过集成多个激光测量头，该方法能够实现对物体从多个方向的同时测量，从而大大提高了测量的效...

本发明提供一种基于三相机约束的多线激光标定与三维坐标重建方法，无需对多线激光投射平面进行复杂的标定工作，显著减少了因标定过程中的误差而对整个三维重建系统性能的影响。步骤为：构建含多线激光投射器及三方位相机的三维重建系统；对三相机的内外参...

本发明提供一种基于多组激光振镜结构光的三维坐标系统一方法，在测量视场内布置多个振镜结构系统，然后采用基于迭代优化的方法，将多个振镜结构系统的坐标系标定在一起，从而实现对物体的完整三维重建，避免了在物体表面粘贴标记点所带来的不便，减少了使...

本发明属于激光三维重建技术领域，公开了一种基于光学跟踪的多线激光三维重建方法。在传统的多线激光系统外部架设了一个双目跟踪系统，并在多线激光系统上安装了一套跟踪反光球。通过双目跟踪系统，可以实现对跟踪反光球的精确三维重建，进而实现坐标系的...

本发明提供一种基于标定圆误差迭代的激光振镜结构光三维重建方法，能够有效避免了因不同反光区域导致的重建数据缺失问题。步骤为：利用激光振镜向被测物体投射结构光图案，通过两个单目相机从不同角度采集结构光图案在物体上的投影；对每个单目相机采集的...