本发明公开了一种基于视觉识别与无线通信的物流导航方法及系统，包括如下步骤：采集环境图像与设备状态信息集合，执行图像预处理；发送设备依据设备状态信息集合与加密算法，生成机密动态二维码帧序列；基于机密动态二维码帧序列，计算并生成位姿先验集合...