一种基于无人机的智能榴莲采摘机构，属于农业收获设备技术领域。包括旋转轨道机构、智能平衡装置、六自由度电动伸缩机构、升降伸缩旋转机构及抓取剪切机构，各部件模块化设计，方便拆卸调整。旋转轨道机构能够实现抓取剪切机构相对无人机大范围内的位置旋...

一种基于甲烷化反应余热驱动氨水吸收式循环制冷的甲烷水合物生成装置及方法。装置包括甲烷化反应系统、氨水吸收式循环制冷系统和甲烷水合物生成系统；甲烷化反应系统为甲烷水合物生成系统提供反应原料，同时也为氨水吸收式循环制冷系统提供氨水吸收式制冷...

一种融合SHAP解释与概率推理的压铸质量追溯方法，属于新能源汽车制造领域。首先采集现场压铸设备工艺参数与压铸件X光图片，采集现场设备工艺参数，标注压铸件X光内部质量缺陷等级，每个压铸件样本的工艺参数与质量缺陷等级构成一组压铸质量数据，多...

一种计及风电低电压穿越的电力系统受扰后频率动态过程解析方法，属于电力系统频率稳定分析与控制领域。首先，得到风电低电压穿越扰动数学模型。其次，通过电力系统频率响应的全响应解析模型，得到风电低电压穿越下电力系统频率动态过程表达式。然后，通过...

本发明提供一种ALD‑SnO2电子传输层在大面积反式钙钛矿组件中的应用方法，包括步骤1：≥10cm×10cm透明导电基底经碱性洗涤剂超声清洗、去离子水漂洗、异丙醇脱水后，紫外臭氧处理20‑30min除有机残留；步骤2：ALD反应腔中以四...

本发明公开了一种钼铁污染水的深度处理与全资源化方法与装置，包括：将污染水引入吸附‑絮凝沉降单元，投加铁盐并控制pH进行沉降；上清液进入二级除钼单元深度除钼并调节pH，经消毒后产出达标饮用水；沉降单元与除钼单元产生的沉淀合并进入解析单元，...

本发明提供一种碳纤维复合材料产品缠贴一体装备，涉及碳纤维复合材料产品成型技术领域，包括安装平台、缠绕模块、铺贴模块和主轴模块，主轴模块包括主轴机构和芯模，缠绕模块包括二自由度工作平台、集成纱架、张力控制装置和缠绕在线加热装置，铺贴模块包...

本发明提供一种低温互连Sn‑Bi基合金微焊点电迁移寿命的预测评估方法及应用，涉及先进电子封装微小尺度焊点的可靠性评价领域。基于电迁移失效物理机制，从电子风力驱动Bi原子定向迁移理论出发，揭示原子扩散通量与β‑Sn/Bi两相分离、阳极富B...

本发明属于水风光储多能互补风险评价技术领域，涉及一种快速高保真的流域水风光储一体化运行风险评价方法。首先剖析多重不确定性条件下多维风险的触发与传递机制，揭示风险生成原理；其次提出基于边界损伤深度的风险指标量化方法，可依据当前运行状态与边...

本发明公开了一种面向混凝土结构的U‑Net轻量化裂缝检测方法，通过采用U‑Net网络结构，获取裂缝预测概率图，得到二值化裂缝区域分布图，以基于SmoothWing损失函数，对U‑Net网络结构进行训练；采用训练后的U‑Net网络结构，获...

本发明提供一种难加工材料微槽的激光‑磨削复合加工方法，涉及难加工材料微槽加工技术领域。该方法通过设计多工序集成式专用夹具确保定位基准统一，先采用激光分层扫描加工底槽，再通过无损检测计算加工余量，最后采用磨削分层修整。激光粗加工与磨削精加...

本发明属于有机多孔材料领域，涉及一种微液滴气‑液界面诱导微孔有机聚合物颗粒破碎方法。该方法将微孔有机聚合物颗粒均匀分散于介质中形成分散液；随后将该分散液雾化成含有聚合物颗粒的微米级液滴。利用微液滴气‑液界面形成的强电场，诱导界面张力失衡...

本发明属于数控机床动力主轴领域，公开了一种高刚性车铣复合动力刀具主轴结构。高刚性车铣复合动力刀具主轴结构使用CAPTO标准刀具接口，能实现刀具与主轴高刚性连接，非常适合车削、铣削两种工作模式。高刚性车铣复合动力刀具主轴结构的状态监控方法...

本发明涉及一种结构可调超临界压力碳氢燃料射流冲击冷却实验装置，属于高温热防护实验设备技术领域。该装置包括上盖、密封垫圈、上腔室调整块、射流板、下腔室调整板、下盖、紧固件、固定螺丝及测温元件，通过更换不同结构参数的上腔室调整块、射流板与下...

本发明涉及雷达信号处理技术领域，提供一种基于面向空间目标的自适应点云重建与ISAR模拟成像方法，包括：获取空间目标的三维模型数据；采用基于几何特征的自适应点云规则采样策略，从三维模型表面提取具有物理散射意义的关键结构点；对采样得到的关键...

本发明公开一种基于迁移增强近端策略优化的航空发动机直接推力控制方法，属于控制算法设计领域。首先设计了一种基于长短时记忆神经网络的推力估计器，在随机动作构建的数据集上进行训练，实现了飞行包线内推力的准确估计，我们将推力估计器提取的特征基于...

本发明提供一种金属铝水解制备多孔氧化铝及高纯氢气的方法，包括将原料金属铝粉加入含无机添加剂的溶液中，金属铝粉和水混合，进行反应得到氧化铝前驱体和氢气，氧化铝前驱体经焙烧得到多孔氧化铝；无机添加剂包括铝盐、偏铝酸盐、氧化铝和氧化铝水合物中...

本发明属于异种材料连接技术领域，具体涉及一种热塑性纤维复合材料与金属低应力连接工艺。通过表面预处理、胶结、温控铆接减损及凸起重塑释压的多步骤协同作用，系统解决了传统紧固件连接工艺中纤维破坏严重、界面应力集中及密封性不足等关键问题。该工艺...

本发明公开了一种面向联邦学习的无数据隐蔽模型投毒攻击方法。所述方法无需访问任何客户端本地训练数据，仅依赖服务器下发的历史全局模型参数，通过估计全局梯度、基于改进Shampoo优化算法构造模拟良性参数，并在此基础上生成基准攻击参数；随后融...

一种模拟土‑结构界面渗流侵蚀的室内试验装置与试验方法，属于水工结构与界面渗流破坏模拟领域。该装置包括渗流室、结构界面模块、试验土体、刻度尺、测压管、颗粒过滤筛、排水漏斗、接水容器、称重装置、供水箱、储水箱19、变高度支架以及水泵。装置采...