本发明公开了一种用于稳定生成液滴的配方、制备方法和应用，所述配方包括油相和水相，所述油相由氟化油和氟碳表面活性剂组成，即液滴生成油；所述水相的溶质为含有邻羟基或多元醇结构的化合物、含氟结构的化合物，所述水相的溶质选自葡萄糖、聚乙烯醇、聚...

一种基于多轨迹量化评估的铲装机器人自适应挖掘轨迹规划方法，属于轨迹规划技术领域。首先获取堆料面的有效点云数据及其几何模型；随后，建立铲装机器人的运动学与动力学模型；然后，基于历史优化决策数据库进行挖掘任务决策，若存在相似历史工况，则直接...

本发明公开了一种水下建筑结构的运动检测方法，针对现有的人工检测，检测不便的问题，现提出如下方案，其运动检测方法包括以下步骤：S1：使用清理手柄对建筑物进行清理，清除码头水下粘附的附着物；S2：在水下建筑结构的表面固定多个标记物群组，每个...

本发明属于低温放电等离子体技术领域，公开一种具有双接地电极的空气预电离射流放电装置，该装置结构包括：尖状棒电极、绝缘塞、绝缘套管、上端接地电极、下端接地电极。本发明通过上端接地电极与尖状棒电极间的预电离区产生预电离，为下端接地电极间与尖...

本发明属于热塑性复合材料与金属叠层结构熔融连接技术领域，公开一种热塑性复材与金属叠层结构激光熔接温压协控工艺方法。该方法实现在激光连接过程中随动施加压紧力和温度控制，随动施压通过在激光熔接执行器的两端分别设计的夹紧机构，一侧夹紧机构与工...

本发明涉及叠层结构熔融连接技术领域，涉及一种用于曲面叠层结构连接的高适应仿形夹具。曲面叠层结构夹具具有定位夹紧的功能，通过与熔融连接执行器末端压辊的配合，有助于叠层结构的高效、高质量熔融连接；夹具的特征在于：采取定位、施压元件小型化设计...

本发明涉及一种杂萘联苯聚芳醚材料的纯化方法。该方法采用以体积比为1:1‑4:1的氯仿‑丙酮混合溶液作为纯化溶剂，通过索氏提取或超声辅助条件下对以K2CO3和/或Na2CO3为催化剂经亲核缩聚反应合成的杂萘联苯聚芳醚粗产物进行纯化，有效去...

一种基于数据仿真平台和扩散模型融合的损毁目标评估方法，属于机器学习、计算机视觉、图像生成、目标检测领域。本发明通过结合高效的数据采集仿真系统和Stable DiffusionModel，实现了从场景构建到高质量图像生成的自动化流程。这种...

本发明公开了一种RAP结团破碎处理方法，涉及道路工程技术领域。该破碎处理方法包含以下步骤：取RAP结团料压实后冷冻储存；将冷冻后的RAP结团料经挤压搅拌后进行锤击处理，得到松散的RAP料；测定RAP料的残余结团率，若残余结团率高于预设阈...

本发明提出了一种基于贝叶斯元学习的脑电情感分类方法、电子设备和计算机可读存储介质，属于人工智能与机器学习领域。本发明方法将每位受试者的脑电数据视为独立领域，采用贝叶斯元学习框架，首先利用编码器提取各领域的特征表征向量，并基于该特征表征向...

本发明公开了一种具有氧自适应能力激活肿瘤细胞焦亡的光敏剂及其制备方法和应用，属于生物材料及生物医学技术领域。所述光敏剂的结构式如下所示：本发明光敏剂可精准靶向肿瘤细胞内线粒体，在常氧或乏氧条件下可分别通过两种光敏机制对线粒体造成显著损伤...

一种预紧力可调的同轴旋转关节及其使用方法，属于机器人领域，包括肢体杆、预紧螺丝安装套、预紧螺丝、旋转摩擦副、转轴螺栓、摩擦片、紧固螺母。肢体杆为空心杆状结构，右端穿入预紧螺丝。预紧螺丝安装套为左侧开口的空心杆状结构，穿入肢体杆，中间穿入...

本发明公开了一种基于亥姆霍兹共振原理的波能俘获与消波一体化装置，包括堤身主体，所述堤身主体沿波浪入射方向依次设置有前挡板、前气室、中气室、后气室和后挡板，共同形成三级串联式消波结构；所述前气室和所述后气室顶部分别设有前导气管和后导气管，...

本发明属于钙钛矿太阳能电池技术领域，公开了一种基于原子层沉积技术优化的钙钛矿太阳能电池SAMs锚定方法。传统方法中，大面积钙钛矿太阳能电池采用磁控溅射法来溅射氧化镍作为空穴传输层，工艺复杂且耗时，生产成本高。本发明提出一种创新方法，通过...

本发明公开了一种面向植物精准培育的多光谱智能调控系统及方法，所述调控系统包括控制系统、六通道多光谱植物生长调控灯、双目相机和单目相机。本发明通过多光谱植物生长调控灯，搭载 6 种特定光谱特性的光学薄膜，配合舵机驱动的光源位置调节机构，突...

本发明提供一种基于坯壳凝固系数时空特征的连铸坯纵裂纹检测方法，属于钢铁冶金连铸技术领域。首先，在线实时检测和记录连铸过程的热电偶温度和浇铸工艺参数，建立基于反问题算法的铸坯传热和凝固模型，输入瞬时时刻下的实测数据，求解瞬时时刻下结晶器内...

本发明属于协作式无人机集群强化学习技术领域，涉及一种基于超网络与扩散模型的无人机集群动态策略优化方法。通过在扩散策略模型（MADiff）框架中嵌入动态权重生成器（超网络），为每个智能体生成差异化的Actor网络权重，实现策略个性化定制，...

本发明属于阀门系统智能控制领域，具体涉及一种应用于气动调节阀门定位器的低功耗主控电路。MCU模块负责阀位设定、自整定控制、信号采集处理与通信管理，并通过低功耗设计实现系统能效优化。力矩马达输出模块将控制信号转换为4‑20mA电流，驱动阀...

基于脉冲驱动多轴自注意力网络的事件相机目标检测方法，属于计算机视觉与人工智能技术领域。本发明通过融合脉冲神经网络与多轴自注意力机制，构建兼具时空建模能力和轻量化结构的多阶段特征提取网络，结合时间序列建模与高性能检测头，从感知、建模到推理...

一种模拟冲刷及渗流作用下河道岸坡破坏的多功能循环水槽试验装置及方法，属于水利工程技术领域，其供水系统包括管路、供水箱、水泵、平水塔和泄水槽，用于提供水流和给排水装置；水槽系统包括引水槽、消能工、循环水槽、限位模块和尾门，用于提供水流通道...