一种基于自适应搜索教与学算法的无人机群协同任务规划方法，属于无人机任务规划领域。步骤为：首先，抽取实际约束的关键因素，明确决策变量以及约束构建组合优化模型；构建编码形式，将目标函数改造成适用于编码的适应度函数；其次，基于编码设置方式设计...

一种面向载具投递模式下任务规划的载具投递点与目标分组协同决策方法，属于无人装备保障技术领域。步骤1，对全部目标进行排序；步骤2，选出可行的投递点集合，判断能否覆盖全部目标点：若能执行步骤5，否则执行步骤3；步骤3，记录未被覆盖到的目标点...

本发明属于水下推进系统技术领域，公开了一种以液化气体为气源的气液两相冲压发动机，包括从左而右同轴排布的进液道、混合与气化室以及尾喷管。该两相冲压发动机采用液化气体作为气源，优势在于液化气体的存储密度远大于压缩气体，以液化气体作为“燃料”...

本发明属于硫桥联双金属配合物制备技术领域，公开了邻氨基苯硫酚桥联双金属配合物及其制备方法。所述双金属配合物包括钴铁和双钴配合物，且每个金属原子上配位环戊二烯配体或取代环戊二烯配体。本发明采用邻氨基苯硫酚单核钴配合物与单核铁或钴前体反应，...

本发明公开了一种氟取代五甲川菁染料及其制备方法和应用，氟取代五甲川菁染料，具有通式I的结构：本发明通过在吲哚苯环上引入氟原子与在N位引入不同的基团，实现了对染料分子光稳定性的精确调控。本发明制备的氟取代五甲川菁染料在光谱特性上展现出显著...

本发明属于航空发动机控制技术领域，公开了一种基于径向基神经网络的电动燃油泵自抗扰控制方法。本方法以径向基神经网络构建智能控制系统的方案，设计以非线性状态误差反馈控制律为核心的自抗扰控制器，根据系统当前状态实时调整控制策略，降低控制器参数...

本发明提供了一种基于两性聚电解质光热水凝胶的太阳能界面蒸发器、制备方法和应用，属于太阳能界面蒸发领域。本发明结合两性聚电解质光热水凝胶的抗聚电解质效应和海绵的多孔毛细作用，制成具有三维立体多面蒸发结构的太阳能界面蒸发器，具有光吸收率高、...

本发明公开了一种水溶性五甲川菁染料及其制备方法和应用，水溶性五甲川菁染料，具有通式I的结构：本发明通过在吲哚苯环上引入磺酸基与在N位的一侧引入苄羧基，并在另一侧引入不同的基团，实现了对染料分子光稳定性与水溶性的提升。本发明制备的五甲川菁...

本发明属于非均相催化技术领域，具体涉及一种氧化‑酸双功能分子筛催化剂的制备方法，包括如下步骤：S1、氧化位点的引入：将硅源、钛源、模板剂、异丙醇、水，依次混合，形成悬浊液，水解；将水解产物装入晶化釜中，在150~220℃晶化12~72h...

一种基于多尺度大核卷积的混合锚点遥感图像目标检测方法，属于计算机视觉领域中的遥感图像目标检测领域。该方法基于LSKNet进行改进，近一步地加入多尺度注意力机制MSAA，利用选择性卷积核机制进行特征提取，同时引入混合锚点以提高目标框的精度...

本发明公开了一种基于气泡自发快速运输的稳定厚气膜水下减阻结构及成型方法，包括等间距并列开设在基底上，用于形成水下减阻气膜的超疏水轨道结构；超疏水轨道结构包括第一轨道段与第二轨道段；通过第一轨道段在水下捕获气泡；第二轨道段包括串联设置的边...

本发明属于增量学习、图像生成与轻量化模型部署等领域，公开了一种融合重叠组件与基于索引机制的高效记忆巩固模型，通过结合向量量化技术和现代连续霍普菲尔德网络，优化记忆编码与存储效率。该方法在保证高精度记忆检索的同时，利用重叠组件设计实现语义...

本发明属于加工设备领域，提供了一种模块化的自动进给钻气动膨胀式导向及快速固定装置。该自动进给钻气动膨胀式导向及快速固定装置通过气缸带动连杆，将气缸的推/拉力传递到外锥拉座，带动外锥套沿轴线方向运动，由于内外锥套锥面间的相向运动导致外锥套...

本发明属于分离膜制备技术，公开了基于含二氮杂萘酮结构聚芳醚砜基膜的复合反渗透膜及其制备方法，所述制备方法为选用一种含二氮杂萘酮结构聚芳醚砜和氯甲基化聚芳醚砜共混超滤膜作为基膜，采用界面聚合法在超滤基膜表面复合一层超薄的聚酰胺分离层，其中...

本发明提供了一种七元环状有机多胺、制备方法及应用，涉及二氧化碳捕集技术领域。本发明提供的七元环状有机多胺可利用环外位阻伯胺与环内仲胺/叔胺复配的协同效应，在吸收过程中保持较高热力学驱动力的同时，将二氧化碳可逆转化为易于分解的碳酸氢盐，从...

本发明公开了一类环保型PMMA基高性能粘合剂、其制备方法及应用，属于粘合剂技术领域。该粘合剂以甲基丙烯酸甲酯为基体，多元巯基组分和双烯组分为交联剂，按照比例均匀混合后，采用环保的紫外固化工艺一步交联而成。该粘合剂兼具强度和韧性，具有强抗...

本发明提供一种含动态交联键的SEBS及其制备方法，属于高分子材料技术领域。该含动态交联键的SEBS中的聚苯乙烯嵌段与双端含有动态交联键的聚苯乙烯相键合；首先，将双端含呋喃基团的聚苯乙烯与末端含羟基的马来酰亚胺类化合物发生Diels‑Al...

一种考虑挂车甩尾抑制的牵引式AGV鲁棒自适应路径跟踪方法，属于智能运输AGV路径跟踪控制领域。首先，对牵引式AGV的路径跟踪控制系统进行建模，其中铰接角和铰接角速度被引入到控制系统状态中以抑制挂车的甩尾行为。然后，开发了一种前馈控制和反...

本技术提供一种可实现过冷液氮中样品冷冻固定的装置，包括过冷液氮罐、密封盖、送样杆、样品座支架和机械泵，过冷液氮罐包括内层泡沫罐和外层金属罐，金属罐内有第一容纳腔室，泡沫罐置于第一容纳腔室底部，泡沫罐内有第二容纳腔室；密封盖密闭连接在过冷...

一种锰掺杂钼酸镍材料的制备方法及电催化氨氧化制硝酸盐的应用，其属于氨氧化催化材料领域。以钼酸钠（Na<subgt;2</subgt;MoO<subgt;4</subgt;）水溶液为钼源，氯化镍和氯化锰的混合水溶液...