本发明属于计算机视觉、自动驾驶、立体视觉及算法设计技术领域，公开一种面向双目立体视觉的跨模态对比学习方法。输入来自相机左视图和右视图的RGB特征与事件特征，经过跨视角对比模块、跨模态对比模块和跨时域对比模块这三个模块来采样正负样例，并构...

一种基于脉冲压力增强分布式应变确定运移前沿的测试系统及方法，其属于CO<subgt;2</subgt;气体地质封存及油气资源开发的技术领域。该系统包括CO<subgt;2</subgt;驱替盐水单元、光纤传感器、...

本发明属于热电材料技术领域，具体涉及一种高强度高塑性热电复合材料及其制备方法和应用。本发明引入了纳米TiB<subgt;2</subgt;，纳米TiB<subgt;2</subgt;能够与基体形成能量势垒，在不显...

本发明提供一种无监督域自适应的不同溢油事件迁移解译方法，属于海洋遥感与人工智能交叉技术领域。所述的方法首先，利用历史溢油数据学习不同溢油事件的目标信息；其次，根据卫星影像知识、海洋环境信息和油‑海水功率比将溢油事件数据准确划分为强样本和...

本发明提供了一种用于监测钢筋腐蚀膨胀径向应变分布的装置，属于结构健康监测技术领域。所述的用于监测钢筋腐蚀膨胀径向应变分布的装置包括半环形不锈钢外壳、半环形不锈钢外壳盖、半环形不锈钢外壳底、扇形空心外凸挤压块、单模光纤、法珀腔、保护软套、...

一种宽带外抑制的枝节加载带通滤波器，属于射频技术中的射频无源器件领域，其为单层结构，包括一个方形基板，一个由两个短路微带线、一个U型微带线和一个开路微带线组成的微带枝节加载谐振器，两个差分耦合端口，一个金属地板和两个金属柱。金属地板印刷...

本发明公开了一种GO/PAN复合膜制备方法，包括步骤a)原料准备；步骤b)设备准备；步骤c)GO分散；步骤d)聚合阶段；步骤e)溶液处理；步骤f)成膜；步骤g)后处理；步骤h)性能测试；步骤i)结果分析；步骤a)原料准备：首先，准备氧化...

一种通过调控微相分离结构构建具有连续通道混合基质膜的方法。方法中，聚氨酯嵌段共聚物通过聚醚多元醇、4，4‑二苯基甲烷二异氰酸酯、异氰酸酯丙烯酸乙酯反应得到预聚物；再加入2‑氨基‑5‑氟苯硼酸/铽配合物、1,6‑己二胺、2,5‑双(4‑氨...

本技术属于港口与海岸工程技术领域，公开了一种生态型扭王字护面块体，块体上下横杆表面设有车辙形生态凹槽。本技术以扭王字块体结构为基础，保证耐久性和安全性；采用生态凹槽，增大块体表面积，改变块体周边水动力环境，降低凹槽内边界层流速，利于海洋...

本发明公开了一种基于MDCT系数残差矢量量化的分层语音编解码方法，包括：对用于训练的语音数据进行预处理，训练生成MDCT的多级量化码书；将待编码语音通过预加重滤波器增强高频分量，并对预加重后的语音信号加窗处理后基于FFT算法生成MDCT...

本技术属于热塑性高分子材料、复合材料、陶瓷、金属等焊接技术领域，涉及一种低焊接压力的微波‑电阻联合熔融焊接装置，包括焊接头系统、操作平台和机器人系统，焊接头系统安装在机器人系统的执行末端上，机器人系统位于操作平台的一侧，待焊接件放置在操...

本发明提供了一种吡啶季铵盐类FK866前药、其制备方法及应用。通过在FK866的吡啶部分引入大位阻响应基团，形成季铵盐前药，削弱了药物与靶标蛋白的结合，降低了生物活性和毒性。前药设计中使用了自裂解连接臂，以便于通过特定酶快速激活，恢复药...

本发明属于环境及材料技术领域，公开了一种氧化镁改性生物炭孔道优化的方法，通过生物质降解预处理增加生物炭中微孔容积；通过硝酸镁微波发泡部分增加生物炭中大孔容积；通过硝酸镁原位刻蚀热解增加生物炭介孔容积；通过生物质降解、原位刻蚀、微波发泡协...

本发明属于微小零件装配技术领域，公开了一种用于轴‑孔柔顺装配的集成力与位移实时测量的装置与方法。该装置包括位移测量单元、柔顺单元、力测量单元、力标定单元。位移测量单元用于测量装配时零件偏转位移量；柔顺单元用于孔轴装配过程中提供各项柔顺性...

本发明属于组合优化领域，涉及一种结合全球海运网络先验知识的启发式算法，用于求解全球海运网络中的关键港口集合问题，其步骤如下：对海运网络进行建模，对海运网络级联失效现象进行建模，将海运网络的关键港口集合问题转化为一个单目标优化问题；采用多...

为了获得用于逆向工程的高精度工业CT等值面网格，本发明提出了基于工业CT自适应体数据的对偶八叉树的表面提取方法，直接从工业X射线计算机断层扫描投影图序列构建自适应八叉树体数据网格，并基于此到了高精度且无裂纹的插值等值面网格。在提取等值面...

一种面向狭窄空间任务的欠驱动芯柱式连续体机器人，属于多自由度冗余连续型机器人技术领域。包括：驱动装置，通过多个电机控制驱动绳索的收放组合，实现机械臂的灵活运动，达到预期工作位姿。移动导轨推进平台，在导程范围内执行线性运动，将机械臂移动至...

一种运动信息与视觉信息融合的机械臂空间位姿自适应估计方法，首先结合双目相机的内参矩阵，基于极线约束法实现图像二维特征三维重建；然后，通过激光跟踪仪和双目相机组合测量的方式完成“手眼标定”，基于标定关系，计算机械臂加工末端与工件中心的相对...

本发明提供一种番茄抗晚疫病的基因SlPin4，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；提供了该基因的克隆方法及应用，SlPin4基因的克隆包括：以野生型番茄早粉2号的基因组为模板使用PCR技术进行扩增；将扩增纯化后的PCR产物与pMD...

本发明属于软件测试领域，涉及一种基于变异和差分测试的TypeScript编译器缺陷检测方法。本发明首先借助Github开源社区和大语言模型构建一个包含通用语法特征和特有语法特征的语法程序数据集，并设计一组包含通用突变算法和类型特定突变算...