一种基于强化学习的自主行走下肢外骨骼机器人，属于医疗器械领域。首先设计十二个自由度的下肢外骨骼机器人的机械结构来适应不同体型的穿戴者。关节使用电机驱动并设置限位，使用微型电脑、路由器和电池等电子器件完成样机实物搭建，使下肢外骨骼机器人的...

本发明属于工业监测领域，提供了一种用于防护壳外手动调节镜头焦距环的装置。本发明的用于防护壳外手动调节镜头焦距环的装置包括调焦环固定器、监测设备外壳、镜头调焦环，其中调焦环固定器包括固定器外壳、固定调节按压片、传动环、握取夹具、夹握曲杆、...

本发明属于涂层技术领域，公开了一种新型韧性环氧树脂防腐涂层的制备方法。将杂萘联苯聚芳醚树脂与环氧树脂按比例共混，同时在偶联剂作用下复合不同粒径、不同种类的无机填料制备出一种耐高温盐雾的高性能防腐涂层。无机填料的加入在提升涂层强度的同时又...

一种适用高膨胀比的剖分式单转鼓双级气波增压器及其工作方法，其属于气波增压技术领域。该设备主要由膨胀比调节涡轮、单转鼓双级气波增压器、无级变速装置和控制系统组成。单转鼓双级气波增压器主要包括主机体、主机体外壳、单转鼓双级波转子和端口盘。气...

一种用于深海水样过滤和水流优化的水样预处理装置，涉及电化学和微流控领域。所述的水样预处理装置包含相互连接的水样入口、流道过滤区、平板滤膜过滤区、电化学检测区以及水样出口。待测水样通过流道过滤区，经过其内的并行蛇形流道和微柱阻碍流道，包含...

本发明属于无人机集群博弈对抗技术领域，尤其涉及一种基于BC‑MAPPO的无人机集群协同对抗方法。本发明解决了一对一、多对一任务同时存在时的目标分配问题，有效利用专家经验来学习概率分布，同时提高了强化学习探索效率。首先，将对抗过程解耦使得...

本发明公开了基于计算机视觉的人脸识别系统及其应用方法，涉及人脸识别技术领域。该系统包括细粒度遮挡分类模块、多模态特征融合模块、跨模态对抗鉴别模块和补偿验证模块。通过分析深度数据与偏振光参数，生成遮挡热力图并标记可识别区域与遮挡区域。根据...

本发明属于高分子聚合物合成技术及聚合物型紫外线吸收剂领域，公开了一种烯烃类不饱和聚合物的制备方法及应用。一种使用有机碱或无机碱作为催化剂、重氮化合物为单体的均聚反应用以构建烯烃类不饱和聚合物化合物的方法，该方法具有反应条件温和，工艺简单...

一种智能小车状态验证实验平台及其实验方法，属于电子开发教学领域。智能小车状态验证实验平台包括智能小车与实验平台。实验平台为无盖立方体，其材质不透明且不产生镜面反射，包括光电接收器、激光信号、双端激光发射器、弹簧、压力开关；智能小车由小车...

本发明提供一种平面矢量应力的磁测方法，涉及铁基材料应力测试技术领域。本发明方法包括：获取铁基试件的最大主应力与最小主应力的主应力差；获取铁基试件的最大主应力与最小主应力的主应力和；将主应力差与主应力和组合，得到最大主应力和最小主应力。本...

本发明涉及电磁隐身超材料器件领域，具体涉及铁磁性介质型超材料隐身斗篷及其制备方法，该隐形斗篷由角型金属反射板和铁磁性介质型超材料层组成，铁磁性介质型超材料层为铁磁性介质型超材料条带单元按照相位梯度周期顺序在角形金属反射板上表面排列；任意...

本发明属于表面等离子体共振传感技术领域，公开一种新型表面等离子体共振传感技术的反射光谱比值调制法。使用COMSOL软件进行反射光谱模拟，仿真结果显示在很宽的波长范围和一定厚度范围内的铝纳米薄膜都有良好的传导式表面等离子体共振效应；利用热...

本发明属于催化剂技术、乙炔选择加氢技术领域，公开了一种液相法合成乙炔选择加氢催化剂的方法用。步骤如下：向CuCl<subgt;2</subgt;、CuCl和氨水混合溶液中通入C<subgt;2</subgt;H&...

本发明属于化学医药技术领域，公开了一种齐墩果酸衍生物和拉帕替尼偶联物及其制备方法和应用。齐墩果酸衍生物和拉帕替尼偶联物通过对齐墩果酸母核的结构修饰，提高了齐墩果酸的选择性和活性，同时通过二硫键连接桥与拉帕替尼连接起来。该齐墩果酸衍生物和...

本发明公开了一种U型双重螺旋波推力器，属于空间电推进技术领域，包括供气管道、中心放电腔、螺旋波天线、陶瓷连接环、尾部加速腔和永磁体，所述陶瓷连接环、所述尾部加速腔和所述永磁体的数量均为两个，所述供气管道的一端与储气罐相连，所述供气管道的...

本发明属于环境功能材料技术领域，公开了一种自支撑钴掺杂氧化亚铜双位点阴极电极的制备方法及应用。以泡沫铜制备基底，电化学沉积得到钴掺杂的氢氧化铜纳米棒的复合材料；在一定的温度和氮气气氛中退火处理，即得到Co‑Cu2O/CF电极。本发明的三...

本发明提供一种多向水动力环境模拟装置及使用方法，属于环境模拟、监测及环境探究技术领域。该多向水动力环境模拟装置主要由复合环形水槽、复合水动力系统、水位控制单元以及数据自动采集装置四个部分构成。复合环形水槽由圆环形水槽、圆形水槽以及不锈钢...

本发明提供一种n型Mg<subgt;3</subgt;Bi<subgt;2</subgt;基复合热电材料、其制备方法及用途，所述n型Mg<subgt;3</subgt;Bi<subgt;2<...

本发明属于无机有机材料设计和催化剂领域，公开一种绿色无溶剂矿化方法制备缺陷铈基金属有机框架材料的方法与应用。本发明采用绿色无溶剂矿化方法制备Ce‑MOF，在室温条件下混合简单铈基金属盐与有机配体，通过溶剂蒸汽辅助MOF结晶，使用溶剂微量...

本发明提供一种失负荷价值随机特性分析方法，属于电力系统安全稳定运行分析与控制技术领域。所述分析方法中失负荷价值的动态特性具有随机特征，通过量化性质因素与数量因素的影响获取失负荷价值随机数字特征；包括以下步骤：首先，构建性质因素的数学模型...