本发明公开了一种纺织设备的异常检测方法，涉及纺织设备异常检测技术领域，包括以下步骤：建立线性编码器的系统模型；将线性编码器的系统模型表示为状态空间形式，其中包括状态向量、状态转移方程和观测方程；在线性编码器运行之前，初始化卡尔曼滤波器的...