本发明公开了一种船舶航行安全评估系统，包括主框架、航线设计模块、船舶运动数学模型模块、船舶动态参数获取模块、评分模块和历史记录与回放模块。本发明采用计算机模拟仿真技术，开发了能提供与海上实际情况相似的船舶航行安全自动评估仿真系统。本发明...

本实用新型公开了一种环扣连接速堵板，包括一字排布连接的薄板(5)；相邻两个所述薄板之间铰接，从而整体构成履带形式；相邻所述薄板(5)之间通过开孔穿设套环连接。履带式的所述薄板(5)整体一侧附着有橡皮膜，另一侧整体附着有覆盖面；所述覆盖面...

本发明公开了一种无线传感器网络中增强源节点安全性的方法，所述方法包括如下步骤：S101：将距离监测目标最近的节点确定为源节点；S102：所述源节点从网络中的节点中选出对应的代理源节点和伪源节点；S103：所述源节点通知所述伪源节点发送假...

本实用新型公开了一种新型薄壁空心桥墩地震损伤控制体系，包括：桥墩底座，设置于桥墩底座上端面的薄壁空心墩，高韧性纤维增强水泥基复合材料扩大截面，无粘结预应力筋和钢耗能件，以提高薄壁墩的抗扭强度和耗能能力；高韧性纤维增强水泥基复合材料扩大截...

本发明公开了一种燃煤链条锅炉控制系统及其控制方法，所述控制系统包括：用于检测初始时刻的实际汽包压力测量值PV(0)、以及第k时刻的实际汽包压力测量值PV(k)的压力检测模块；与所述炉排变频器和压力检测模块相连接，并接收初始时刻的汽包压力...

本发明公开了一种基于ECDIS的水深信息显示及应用方法，包括以下步骤：提取海图水深点的位置和深度，并获取海图及潮汐基准面的信息；获取各水点潮高随时间变化的信息；计算各水深点的实际水深；将各水深点实际水深信息转换为可在ECDIS标准底图上...

本实用新型公开了一种超声波侧扫式船舶吃水量检测系统，包括超声波发射阵列、超声波接收阵列、竖直测距模块、吃水检测处理单元和报警显示模块，所述的超声波接收阵列、竖直测距模块和报警显示模块分别通过有线传输方式与吃水检测处理单元连接。本实用新型...

本发明公开了一种基于水声信号检测的落水集装箱快速探测定位装置及方法，其包括：在集装箱落水后，发射落水集装箱定位水声信号的示位节点；至少三个设置在水面上，定时向监控中心反馈各自当前位置信息的探测节点；同时各所述探测节点还用于检测是否收到所...

本发明公开了一种新型湿式船舶废气综合处理方法，具有如下步骤：船舶柴油机排放的废气依次经过天然海水，强氧化性、强酸性溶液和强还原性、强碱性溶液的处理，得到的净化之后的废气直接排入大气，得到的净化之后的废液经过天然海水稀释后排入大海。本发明...

本实用新型公开了一种基于衬砌应变的隧道塌方自动监测装置，包括：多个设置在隧道围岩与衬砌之间接缝处的传感器组；各传感器组沿隧道断面径向分布；连接所述传感器组，用于接收所述传感器组传输过来的应变数据并存储的数据采集箱；各传感器组的输出信号线...

本实用新型公开了一种交通荷载作用下的公路路基试验模型，所述试验模型具有试验土体，所述试验模型包括：气泵、进气端与所述气泵的出气管路相连接的气缸、连接气缸并由气缸带动上下运动的锤击部、埋设于所述试验土体内的单点位移计、土压力盒和孔隙水压力...

本实用新型公开了一种脚踏式螺旋桨驱动机构，包括主动轴，主动链轮，从动轴，所述主动链轮通过主动链条与一从动链轮连接，所述从动轴的两端分别设有单向链轮一和单向链轮二。所述单向链轮一通过链条一与一双向链轮一连接，所述双向链轮一通过链条二与一单...

本发明公开了一种自适应动态面控制器结构及设计方法，本发明在自适应动态面控制的基础上增加了误差反馈单元，虚拟给定信号能够根据反馈的跟踪误差信息进行调整，尤其当跟踪误差较大时，虚拟给定信号能够快速调整以减小跟踪误差，克服了由跟踪误差引起的控...

本实用新型公开了一种脚踏船机械传动及换向装置，包括支架一，转向轴，主动轴，轴二，轴三，轴四，轴五，所述脚踏式螺旋桨驱动机构还包括一锥齿轮十一，所述主动轴的两端设有脚蹬，所述支架二上还设有座椅，所述脚踏船机械传动及换向装置还包括用于固定所...

本发明公开了一种神经网络自适应动态面控制器结构及设计方法，所述的控制器结构由n级子控制器组成。本发明在控制器设计中引入预估器，对被控系统不确定性的在线学习不再基于跟踪误差，而是基于预估误差，能够克服初始阶段跟踪误差较大对控制系统暂态性能...

本发明涉及一种以俯仰角为控制对象验证自动控制方法的实验装置，其特征在于：它包括参数设定及观测单元、微处理器控制单元、执行单元和运动姿态采集单元。本发明以俯仰角作为控制对象，以无刷电机和旋翼为执行机构，因此响应速度快，简单易用，能耗低，并...

本发明公开了一种采用不对称电极进行微等离子体弧放电催化水处理方法：在待处理液中加入浓度为0.5-50g/L的添加剂；打开通风系统及磁力搅拌系统；将电极Ⅰ和电极Ⅱ插入到反应池中；将含有添加剂的待处理液加入到所述反应池中；接通所述电极Ⅰ和所...

本发明公开了一种采用交流电源进行微等离子体弧放电催化水处理方法：在待处理液中加入浓度为0.5-50g/L的添加剂；打开通风系统及磁力搅拌系统；将电极Ⅰ和电极Ⅱ插入到反应池中；将含有添加剂的待处理液加入到所述反应池中；接通所述电极Ⅰ和所述...

本发明公开了一种无人水面艇操控性能测试半实物仿真系统，包括岸基控制系统、无线数传系统，无人水面艇运动数学模型处理系统、航向模拟系统、自动操舵仪；所述的岸基控制系统与无人水面艇运动数学模型处理系统通过无线数传系统进行信息交换；所述的无人水...

可吸附式水下割圆机包括防水电机、传动机构、高压水割圆机构、防缠绕机构和吸附支撑机构，吸附支撑机构包括固定在支撑腿内的磁铁、支撑腿安装在底座上，承重杆竖在底座的套筒内，传动机构连接在承重杆上，防水电机置于传动箱上，输出轴是中通轴；高压水割...