本发明提供一种基于权重小波变换的图像多分辨率重建方法，利用小波变换的多分辨率特性，将低分辨率图像分解成低频子图和高频子图，并根据高、低频子图各自的图像特征分别利用非均匀插值和改进的快速插值法进行图像重建，最后利用基于平均梯度的权重小波逆...

本发明公开了一种基于宽度学习系统的快速网络表征学习算法，具有如下步骤：S1、导入基于文本的网络图模块，将网络拓扑结构解析后保存成字典的格式，字典中的key代表网络节点，key对应的value是一个列表，表示该节点所在边的另一端节点序列；...

本发明公开了一种基于RBF神经网络的无人船艇航向自抗扰控制系统，包括：采集无人船艇的实际航向角信息的传感器磁罗经；接收所述传感器磁罗经传送的实际航向角信息、用户传送的设定航向角信息以及无人船艇的控制量信息的自抗扰单元；接收传感器磁罗经传...

本发明提供一种基于小波包能量特征与互相关的状态识别方法与系统。本发明包括：对采集到的样本信号截段进行小波包分解；计算小波包分解后各个子空间内能量值；将能量值按子空间顺序组成特征向量；基于各样本的特征向量构建样本库；将待检测元件特征向量与...

本发明公开了一种气升式水下吸泥装置，包括机体，所述机体的两侧分别固定有带动所述机体运动的行走系统，所述机体的头部两侧固定有射流系统，所述机体的前部中部安装有气升吸泥系统；所述气升吸泥系统包括吸泥管，所述吸泥管的顶部通过法兰与提升管固定连...

本实用新型提供一种张紧式系泊系统，该系统，包括：浮式生产储油卸油装置，所述的浮式生产储油卸油装置上设置有至少一个复合系泊缆，所述复合系泊缆底部设置有用于作为系泊基础的吸力锚；所述复合系泊缆为呈张紧状态的三段式复合系泊缆，包括上端锚链、中...

本发明公开了一种具有自供能系统的海洋救生装备，包括装备主体、发电能量包、整流电路和求救信号发射装置；所述发电能量包包括高分子材料层、电极层A、矩形泡沫箱、电极层B、电极层C和高分子材料球；所述的高分子材料层、电极层A和矩形泡沫箱组成液固...

本发明公开了一种基于恒张力控制的悬垂锚缆精确定位浮标装置，包括：锚碇，一端位于所述锚碇上端中部的锚链，沿所述锚链分布的多个浮力球，浮筒以及位于所述浮筒上端的浮标灯架；所述浮筒内腔底上端设有卷筒和用于驱动所述卷筒旋转的驱动装置；所述卷筒上...

本实用新型公开了一种基于物联网技术的隧道人员定位信息远程传输装置，其包括：布设在隧道中用于获取隧道内人员定位信息的人员定位系统，用于进行数据格式转换的RJ45转RS485单串口服务器，用于将人员定位信息远程传输的多个GPRS‑DTU模块...

本发明公开了一种基于余弦相似度的动态音声特征提取方法，包括以下步骤：S1:采用预加重、分帧和加窗方法将语音信号预处理成时域信号，采用窗口函数将语音信号分解为一定长度的帧；S2:将语音时域信号转换成频域信号，获取每帧语音频域信号的320维...

本发明公开了一种强化学习的无人机群在未知海域内协同搜索多动态目标方法，包括以下步骤：S1:采用栅格法对搜索海域进行划分:根据无人机在一定区域内的信息素浓度建立领地意识信息图S2:根据无人机状态信息和决策u(k)设计Q值表；S3:根据无人...

本发明实施例公开了一种基于贪婪蚁群算法在移动自组网中进行广播的方法方法及系统，其包括：确定信息源节点并进行广播初始化设置；对时间间隔Δt后节点的地理位置进行位移预测；寻找广播过程中信息传输路径并基于目标函数确定出当前传输路径中的全局最优...

本发明提供一种采用滑模控制器的独立运行双馈直流电机控制系统，包括：磁链观测模块、转子谐波电压补偿模块、定子频率控制模块、直流电压外环控制模块以及转子电流内环控制模块。所述直流电压外环控制模块的输入端与反馈的直流电压和预设的给定值直流电压...

本发明提供一种结合压力特征的穿鞋足迹序列识别方法，分为离线训练过程和在线识别。在离线训练时，提取所述待训练的压力足迹序列图像的单枚鞋印相对压力图像，提取基于前后足的质心偏移角，构建所述待训练的压力足迹序列图像的足迹压力能量图四元组，最终...

本发明公开了一种基于线面体的维度增加式计算流体网格生成方法，首先对计算域和模型进行几何特征分析，获取需要进行细化处理的细小结构，并在完成全局网格设定的情况下，按照线、面、体的维度增加顺序，依次设置网格参数。在完成壳网格生成后，对壳网格的...

本发明提供基于局部语义滤波器和桥接相似度的鞋印检索方法，包括以下步骤：输入待查询图像并选择局部语义区域；对局部语义块样本进行增广；训练局部语义滤波器；计算局部语义滤波器与数据库中鞋印图像的相似度；计算待查询图像与数据库图像之间的相似度；...

本发明实施例公开了一种主动式锚泊定位优化控制方法及系统，其包括：获取平台内各锚缆各自所对应的锚缆张力数据，计算出在当前环境扰动下，平台到达期望位置每一锚缆所需的锚缆张力数据并分配给各自对应锚机控制器调整各锚缆的锚缆张力；实时检测平台位移...

本发明提供一种基于多固定点及无人机协同的港口气体监测系统，至少包括：多固定点、可巡航监测的无人机以及人员工作区；所述多固定点至少包括：激光检测仪、气体排放源或泄漏源的位置方向设置的位置传感器、处理气体信息数据的数据处理装置和港口信息及地...

本发明提供一种多光谱单像素成像的深度学习图像重构方法，包括：测量过程和重构过程，测量过程是利用编码图案对目标场景进行编码，而后利用多光谱探测器记录不同波长对应的光强。在物理方式实现多光谱单像素探测后，基于深度神经网络的图像重建方法，实现...

本发明提供一种基于拉普拉斯金字塔的Retinex图像增强方法。本发明方法，包含以下三个过程：首先对原图像进行多尺度卷积，采用3个3*3的高斯卷积核进行卷积，获取不同尺度R、G、B通道特征图。其次采用Retinex算法估计入射分量并增强色...