本发明公开了一种通过带螺纹的外壳旋转驱动水下航行器及其前进方法，通过驱动装置可驱动推进器壳体带动螺纹结构转动，且推进器壳体转动使滚动轴承的外侧结构与内侧结构相对转动，进而通过螺纹结构的转动驱使水向后移动，并根据向后移动的水的反作用力使水...

本发明公开了一种基于无人艇的海上搜寻区域覆盖路径规划方法，S 1：获取海上搜寻区域；S2：构建无人艇系统模型；S3：确定搜寻方向，对搜寻区域进行全局路径规划；S4：采用人工势场法规划局部路径，构造斥力势场函数，设置多个无人艇避障决策分区...

本发明公开了一种通过射线求交简化船冰接触判断的连续破冰仿真方法，包括获取层冰与船体水线面的接触区域并对边界离散化后得到离散点集合，构造船体矩形，基于射线求交法依次判断离散点是否进入船体矩形内部对离散点进行第一次更新，获取更新后的离散点集...

本发明公开了一种基于改进APF的分道通航制水域船舶自主避碰算法，创新性的将APF引入分道通航制水域中，在构建数字化交通环境的基础上，添加通航分道中心线、航道边界、速度势能对船舶航行的影响，通过建立目标点的引力势场函数、障碍船舶的斥力函数...

本发明公开了一种基于深度学习的海上小目标检测方法，包括以下步骤：步骤S1：采集实际海域的视频图像，并对视频图像进行分帧处理得到含有目标特征的图片数据集；步骤S2：对图片数据集进行标注获取特征图片测试集与特征图片训练集；步骤S3：基于YO...

本发明提供一种基于矩估计的船舶四自由度操纵运动高斯过程回归在线非参数辨识建模方法，包括以下步骤：选定待辨识船舶操纵运动模型，根据模型中的船舶所受力矩与力和船舶运动状态确定在线辨识方法的特征矩阵、输入变量和输出变量；基于增量高斯过程进行船...

本发明公开了一种智能船舶增强现实助航信息显示方法，包括：在ROS计算图下的多传感器数据通信模块、相机外参估计模块以及AR助航信息显示模块，多传感器数据通信模块用于船载LiDAR、相机、IMU/RTK等传感器数据通信及发布话题，相机外参估...

本发明公开了一种带缺陷矩形板材排样方法及系统，包括：S1：获取带缺陷矩形板材的宽；待排样矩形件的宽与高；内部缺陷集合的宽和高；S2：确定遗传算法中的参数，并初始化种群中的个体；S3：计算第t次迭代种群中的第g个个体的最优适应度值；S4：...

本发明公开了一种基于A星算法的气象航线动态优化方法：包括：获取本航次的推荐气候航线，并将推荐气候航线分别向两侧平移第一距离阈值，以获取推荐航线带；获取气象数据网格节点；在推荐航线带中生成具有碍航物及具有障碍物属性的风、浪、流的航行网格节...

本发明公开了一种智能船舶避碰算法稳定性的测试方法，通过构建若干样本会遇场景并建立样本会遇场景数据库；获取避碰过程数据；建立与之对应的样本得分数据库；获取实验数据库；对实验得分数据进行第一次无监督聚类，获取得分聚类数据集和与之对应的场景聚...

本发明公开了一种智能船舶避碰算法测试场景的自适应生成方法，包括：获取第一船舶与第二船舶的初始会遇场景和初始状态数据并建立样本数据集；对样本数据集进行训练，建立预测数据集；将样本数据集与预测数据集整合建立识别数据集；对识别分数值进行分类；...

本发明公开了一种基于实船电子海图数据的环境势场建模方法，包括以下步骤：接收实船电子海图系统提供的点、线和面状结构的矢量电子海图数据；建立点、线和面状海图要素的环境势场模型，用以描述船舶航行环境中的可航区区域和不可航区域；对面状海图数据进...

本实用新型涉及船舶航向控制技术领域，提供一种船用舵轮，包括：舵轮手柄、舵轮面板、主轴、主动齿轮、被动齿轮、角度传感器和位置阻尼器；所述舵轮手柄的中心固定主轴；所述主轴伸入舵轮面板中；所述主轴底端与主动齿轮的轴心固定连接；所述主轴上部设置...

本实用新型涉及船用设备领域，提供一种船用全回转控制手柄，包括：底座、操作手柄、外壳以及设置在外壳内部的传动机构；所述操作手柄、外壳设置在底座上方，所述操作手柄设置在外壳两侧；所述底座的顶部面板上设置活动的标尺；所述传动机构包括：主动轴、...