本发明公开了人型机器人仿生皮肤加热温控控制方法，属于机器人自动控制技术领域，其包括获取仿生皮肤表面的实时温度分布数据进行时域微分处理生成温度变化率数据，结合获取的实时压力分布数据构建接触面热传导特征；基于接触面热传导特征中的稳态组分，生...

本发明属于机器人控制领域，具体涉及了一种人型机器人仿生皮肤加热自适应功率分配方法，旨在解决相关技术在人型机器人执行复杂动态任务时难以对其进行合理的加热控制的问题。本发明的方法包括：获取目标数据；将所述目标数据输入至预构建的数字孪生模型，...