本发明提供一种基于多模态数据的居家异常事件检测方法机系统，涉及智能监控技术领域。采集居家环境的人员视频数据、声音数据和环境传感信号；对人员视频数据依次进行人体检测追踪、人体姿态估计和运动学分析研判，得到初步视觉事件；对声音数据进行关键词...