本技术提供一种手臂康复活动辅助装置，该手臂康复活动辅助装置，包括固定架，所述固定架的内壁固定连接有连接板，所述第一固定板的一端与固定架的一侧固定连接，所述第一固定板的内壁与第一电机的底部固定连接，所述第一电机的输出端与第一螺纹杆的一端固...