本实用新型公开了一种多功能康复系统，其包括控制装置、驱动装置、大腿连接组件、小腿连接组件、第一传感器和第二传感器，大腿连接组件与小腿连接组件之间摆动连接，且大腿连接组件和小腿连接组件分别用于连接大腿和小腿，第一传感器设置于大腿连接组件与...