本发明公开了一种基于车路云协同的多源融合实时交通感知与应急预警系统及方法，涉及交通管理技术领域，由车端、路端、云端系统协同运作，其中，车端系统包括信息采集传输模块、本地决策模块、数据接收模块、应急响应模块和数据反馈模块，信息采集传输模块...