本技术涉及机器人技术领域，具体的说是一种移动机器人底盘结构，包括底座和安装座，底座的底端的四角处均安装有万向轮，安装座设有两个，两个安装座上均设有安装槽，底座的上方设有四个插块，底座的顶端设有多个与插块适配的插槽，每个插块的顶端均固定有...

本技术公开了一种适应工作面高度差大的冲压机器人，包括冲压机器人本体，还包括抬高机构，所述抬高机构包括底连板、基板、U形座、撑板、导杆A、导杆B、连块、C形座、液压油缸和侧装板，所述冲压机器人本体的底座处焊接有底连板，且底连板压在U形座和...

本技术公开了一种机器人的关节驱动装置，包括驱动电机和输出轴，所述驱动电机的头部安装有输出轴，且输出轴的轴体表面开设有键槽，还包括传动齿和连齿机构，所述连齿机构包括基托环、凸头配键、直键条、定环、D形连槽、D形定筋和尾抱圈，在机器人关节驱...