本发明公开了一种基于肌电信号的运动控制方法及其系统，包括：采集肌体的肌电信号；对所述肌电信号进行调理滤波生成滤波信号；获取预训练的动作匹配模型，将所述滤波信号输入所述动作匹配模型生成动作预测结果；基于所述动作预测结果输出运动控制指令至动...