本发明属于岩土工程技术领域，具体是一种岩土样本采集装置，包括定位架、驱动机构、螺纹推杆、集钻筒、钻取调节机构和岩芯切断机构，所述定位架顶面固定设置有驱动机构；螺纹推杆螺纹设置于驱动机构上；采集钻筒固定设置于螺纹推杆端部；钻取调节机构滑动...