本发明公开了一种安监方法及装置，涉及安监领域，通过获取布控球拍摄得到的生产区域的第一图像；当检测到第一图像中包括遮挡物时，控制无人机前往遮挡物的所在地，获取无人机绕过遮挡物对被遮挡物所遮挡的区域进行拍摄得到的第二图像，基于第一图像和第二...