一种基于分类学习的快速智能跟踪方法和装置。通过目标图像进行快速跟踪，并通过计算确定其所对应的控制角度，然后将其传输至电机控制模块，驱动平台运动使得镜头中心始终对准运动目标，从而实现目标的图像跟踪。引入四元数法的进行姿态解算并进行误差的动...

一种基于机器视觉的实时定位方法和装置，包括立体视觉相机、VR头盔单元、立体视觉处理板和计算机。本发明在VIO（Visual Inertial Odometry，视觉惯性里程计）技术基础上增加了MARK点，以及MARK同步控制的设计，提高...