本技术公开了一种用于农业机械外部残留土壤清理装置，涉及机械清理技术领域，包括支架，支架底部设有底盘清理组件，底盘清理组件上方设有多向清理组件；多向清理组件的两侧分别设有清洁剂管道和后置水管道，且清洁剂管道和后置水管道远离多向清理组件的一...