本发明公开了一种基于脉冲驱动的嵌入式电磁致动阵列柔性机器人系统及其制备方法，属于柔性机器人技术领域。该系统包括柔性致动本体、多通道脉冲驱动控制器、传感单元及处理单元。所述本体内部嵌有可独立寻址的导电线圈阵列，且其材料中分散有磁性微粒。驱...

本发明公开了一种可控多通道光磁寻址导引系统及其方法，属于精密操控与先进制造技术领域。该系统包括基质、分布于基质内的磁性功能单元、光控制单元、磁场控制单元及主控单元。所述主控单元通过控制光控制单元在基质内扫描出一条或多条光轨迹，并协同磁场...