一种单边双传动减速机，包括有一根输入轴（１）、一根浮动轴（５）和二根上下平行的驱动轴（６），输入轴（１）上有输入齿轮（２），浮动轴（５）上装配有一级大齿轮（３）和二级小齿轮（４），二根上下平行的驱动轴（６）上分别装配有右旋二级大齿轮（７...