本发明公开了一种葡萄智能激光修穗装置及其方法，所述的装置包括机架总成、电源及装配在机架总成上的图像采集系统、激光修穗系统、行走系统、控制器、扩展模块和通信总线。主要基于花前5‑7天修花穗、花后剪单层穗、修幼果穗三个修剪关键期的花穗、果穗...