本申请实施例公开了一种城市交通信号控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取城市中各交叉路口的多源交通数据，并将多源交通数据进行整合汇聚形成融合交通数据；根据融合交通数据生成包含路网上下文的路口状态表征，通过多头注意力机制在各相位间进行...