本发明公开了一种摆线式电动旋转执行装置，包括外壳和设置于外壳内的偏心传动机构，偏心传动机构包括曲柄轴

本发明公开一种恒定啮合特性对构齿轮齿条副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构齿条和对构圆柱齿轮。本发明中对构圆柱齿轮和对构齿条的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过...

本发明公开一种恒定啮合特性对构锥齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构锥齿轮I和对构锥齿轮II。本发明中对构锥齿轮I的法向齿廓曲线和对构锥齿轮II的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线...

本发明公开了一种凸轮激波式机器人旋转关节，包括：电机本体；减速器本体，包括凸轮激波器、减速器壳体座、活齿架和传动配合于活齿架上的滚柱活齿，减速器壳体座安装于电机本体上，活齿架安装于减速器壳体座内并用作旋转关节的动力输出端，减速器壳体座的...

本发明公开了一种恒定啮合特性对构人字齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构人字齿轮I和对构人字齿轮II。本发明中对构人字齿轮副的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线...

本发明公开了一种恒定啮合特性对构内啮合圆柱齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮。本发明中对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于同一刀具加工；连续组合曲线拐...

本发明提供的一种渐开面包络环面蜗杆齿面车齿加工刀具确认方法，包括以下步骤：S1.确定待加工的渐开面包络环面蜗杆；S2.确定外啮合渐开线圆柱齿轮A，所述外啮合渐开线圆柱齿轮A与渐开面包络环面蜗杆啮合形成传动副；S3.基于外啮合渐开线圆柱齿...

本发明公开了一种恒定啮合特性对构外啮合圆柱齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构圆柱齿轮I和对构圆柱齿轮II。本发明中对构圆柱齿轮I和对构圆柱齿轮II的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合...

本发明公开了一种RV减速器摆线轮专用成形砂轮磨齿机及其加工方法，涉及摆线轮加工技术领域：包括工作床体，工作床体上连接有立柱，工作床体的上表面还固定有工作台和修整装置；立柱上连接有滑台，滑台上固定有砂轮驱动装置，砂轮驱动装置输出轴连接有磨...

本发明公开了一种基于端齿盘副的自动旋转分度机构，包括固定基体模块、旋转台面模块、精密分度模块、升降旋转模块、端齿盘密封模块和附件模块；固定基体模块作为承载基础，包括工作台；旋转台面模块包括顶升旋转台；精密分度模块包括端齿盘副，端齿盘副包...

本申请提供一种双轮式驱动模块和轮式运输机器人，涉及运输机器人技术领域，包括导向环和行走转向机构。行走转向机构包括支撑框架和两组一体化精密驱动单元，支撑框架与导向环配合，支撑框架与导向环绕预设轴线可摆动地配合，二者绕中心线可转动地配合。每...

本申请提供一种两级摆线行星减速器，涉及高性能减速器领域，包括集成式的高速级摆线行星减速单元和低速级摆线行星减速单元，高速级摆线行星减速单元的高速级输出端盘与低速级摆线行星减速单元的低速级输入曲轴一体化设计；高速级摆线行星减速单元和低速级...

本申请涉及齿轮测试技术领域，具体而言，涉及一种高速小模数齿轮测试平台。该高速小模数齿轮测试平台包括基座、安装组件、测试组件以及限位组件；其中，安装组件与基座可活动地连接；测试组件与安装组件连接，测试组件用于安装第一测试齿轮及第二测试齿轮...

本发明公开了一种基于环面蜗杆传动的折叠机构，包括通过花键轴串联的两个独立单机，两个所述独立单机输出的扭矩方向相反；所述独立单机至少包括动力输入机构和动力输出机构，所述动力输出机构包括传动连接的渐开线斜齿圆柱齿轮和渐开面包络环面蜗杆，所述...

本发明公开了一种基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，包括驱动机构、传动机构和执行机构，驱动机构通过传动机构与执行机构连接，所述驱动机构为低压伺服电机，所述执行机构包括可替换车轮和齿轮，传动机构为锥蜗杆减速箱，其包括箱体以及配合在箱体内的锥蜗杆...

本发明涉及一种非正交蜗杆传动副及其建模方法和制造方法，属于机械传动技术领域。非正交蜗杆传动副包括相互匹配的圆柱蜗杆和蜗轮，所述蜗轮为圆柱状，所述圆柱蜗杆和所述蜗轮之间的轴交角为Σ，其中，0＜Σ＜90°。该非正交蜗杆传动副应用于非90°空...

本发明涉及一种纯滚动长寿命精密减速器，属于精密减速器领域。该减速器包括壳体、摆线轮、针齿、调整用针齿销套与销轴式输出机构柱销套、左、右圆盘、输出机构支撑轴承、输入轴、转臂轴承等。通过控制针齿销套与销轴式输出机构柱销套壁厚，调整关键啮合副...