本实用新型提供一种机械加工全自动拉床，包括拉床的拉刀卡的插入及脱开机构，在设备上安装有提升机、直线上料机械手、旋转上料机械手、拉刀夹紧机械手，机械手夹产品的进料及脱料机构、拉刀的断裂检测等。拉床液压泵、拉刀夹紧机械手和旋转上料机械手；在...

本发明提供一种全自动卧式拉床，包括拉床的拉刀卡的插入及脱开机构，在设备上安装有提升机、直线上料机械手、旋转上料机械手、拉刀夹紧机械手，机械手夹产品的进料及脱料机构、拉刀的断裂检测等。拉床液压泵、拉刀夹紧机械手和旋转上料机械手；在床身的一...

本实用新型提供一种全自动齿轮加工车床，包括车床床身和控制器，在床身上安装有上料机械手、车床主轴、刀架和接料机械手；在床身的一侧设有供料机，供料机通过提升机将齿轮毛坯输送给上料机械手，上料机械手固定在车床主轴上方，在车床主轴上安装有弹簧夹...