本发明属于控制力矩陀螺技术领域，公开了一种带行星机构的控制力矩陀螺，包括转速可调的转子、用于改变转子角动量方向的框架，还包括太阳轮、行星架、齿圈、行星轮；所述太阳轮固定在框架内且内部预留用于安装转子的空间，所述转子的一端与太阳轮转动连接...