本发明涉及换挡技术领域，具体涉及一种三轮车的换挡同步系统及控制方法，包括输入轴、主轴、副轴、换挡结构、换挡控制器、主轴转速传感器、副轴转速传感器和电机控制器，输入轴与主轴连接，副轴与主轴通过多挡齿轮连接，换挡结构用于对多挡齿轮进行换挡，...