本发明公开了一种伺服电机，包括电机本体和电机法兰，还包括：防护壳体，防护壳体与电机法兰连接；支撑杆，支撑杆可跟随电机本体的转子转动，支撑杆远离转子的一端安装有磁头，并且支撑杆安装有磁头的一端可深入至防护壳体内部；控制器，控制器安装在防护...