本发明公开了一种反射绝对式角位移传感器及测量方法，包括定子基体及其上的激励电极、转子基体及其上的感应电极。在转子基体朝向定子基体的表面覆盖有一层将激励电极覆盖的吸光绝缘层，在吸光绝缘层上设置有两圈反光图形，两圈反光图形不同且数量互质；每...

本发明涉及分拣技术领域，具体涉及一种多价值目标分拣路径动态规划方法、系统及应用，其包括：沿预设方向对预设区域内的多个抓取目标进行排序，得到初始抓取序列；定义第一评估函数和第二评估函数；依据第一评估函数计算初始抓取序列中单个抓取目标的评估...

本发明公开了一种用于基板封装焊接的焊材及焊接方法，所述焊材用于碳化硅或氮化铝基板的封装焊接；所述焊材由Cu粉和活性金属组分组成，所述活性金属组分为Ni粉、Co粉中的至少一种；按照质量百分比计算，活性金属组分的添加量≥10%，余量为Cu粉。

本发明公开一种基于静态扫描的焊缝跟踪免示教焊接方法，通过线激光相机发射线激光扫描待焊接目标，获取待焊接目标的三维点云数据，线激光相机安装在机械臂的目标安装位置。根据三维点云数据，确定焊枪对各条待焊接焊缝进行焊接的预设焊接轨迹，通过机械臂...

本发明涉及智能机器人与多传感器融合交叉技术领域，尤其涉及基于多传感器融合与大语言模型的机械臂控制系统及方法。本发明包括输入模块、感知层、深度相机、视觉语言大模型、虚拟仿真层和执行层。本发明能适配多种不同作业场景的指令需求，有效解决传统系...

本发明涉及生物医药技术领域，具体公开了一种基于CAR‑T细胞疗法的模块化功能平台及制备方法与应用，所述功能平台包括通过生物正交反应依次连接的功能化元件组合，该组合包括：基础连接元件；环境响应元件；功能连接元件；功能物质。本发明通过非基因...

本发明属于海洋环境下的核动力堆安全设计领域，具体涉及一种模拟局部变形流道内三相接触线行为的方法及系统，其中系统包括模型构建模块，用于建立耦合多场力的多相流模型；边界处理模块，用于处理局部变形壁面和高流速出口边界条件；仿真平台模块，用于动...

本发明公开一种基于单步冷扩散模型的半监督医学图像分割方法，解决现有技术依赖大量标注数据、伪标签误差累积及扩散模型效率低的问题。方法构建“前向确定性退化‑逆向渐进式恢复‑单步蒸馏”架构：对医学图像标准化、掩码二值化并划分数据；基于U‑Ne...

本发明公开了一种基于Transformer和区块链的端侧智能学习方法及系统。该方法包括：节点动态分配为计算或验证角色；计算节点使用注入低秩适配器的Transformer模型，采用前向梯度下降进行本地训练，生成模型更新交易；验证节点验证交...

本发明涉及深度学习技术领域，具体涉及一种基于多尺度特征交互网络的逆变器壳体缺陷检测方法，包括：将待检测的逆变器壳体图像输入缺陷检测模型中，输出逆变器壳体缺陷检测结果；缺陷检测模型在主干网络引入全局边缘信息传递模块利用网络的浅层特征层生成...

本发明公开了一种改进YOLOv8n的交通标志目标检测算法，涉及小目标检测技术领域。本发明的小目标检测精度显著提升，在CCTSDB数据集上mAP50值较原YOLOv8n提升5%，mAP50:95值提升4.4%；在RoadSign数据集上m...

本发明公开了一种基于标准空间逆形变反映射的脑影像区域标签生成方法，涉及医学影像处理与计算机视觉技术领域。方法对个体空间目标脑影像执行颅骨剥离、重采样预处理，再将预处理后的脑影像与标准空间模板执行刚性、仿射及非线性级联配准，求解前向形变场...

本发明公开了室内动态场景下耦合空间残差和束调整的定位与建图方法，涉及同步定位与地图构建技术领域。本发明引入深度一致性度量，实现动态特征精细剔除，通过计算普通帧与关键帧之间的归一化深度误差，并采用经验阈值进行判定，本发明能够识别几何上难以...

本发明涉及电化学能源存储技术领域，具体涉及一种具有氨基基团涂层的水系锌离子电池负极材料及其制备方法与应用。该制备方法包括以下步骤：将氨基化二氧化硅、粘结剂加入玛瑙研钵中，研磨，得到氨基化二氧化硅和粘结剂的混合粉末；然后将氨基化二氧化硅和...

本发明公开了一种Delta机器人运动限位标定方法，其特征在于，通过机器人结构参数得到末端可达工作空间范围在坐标轴方向上的极限理论值，然后生成一个覆盖住极限理论值的长方体空间并进行三维网格划分，将生成的三维网格点进行运动学求解验证，过滤掉...

本发明公开了一种添加钼颗粒增强选区激光熔化316L不锈钢的方法，属于金属材料增材制造技术领域；该方法将重量百分比2%~8%的钼颗粒与316L不锈钢粉末混合，经选区激光熔化直接成形；钼颗粒在成形过程中部分溶解于基体，通过固溶与析出强化提高...

本发明涉及机器学习与信息处理技术领域，尤其涉及基于间谍样本植入与动态阈值推断的数据分类方法及系统。该方法首先通过聚类分析选取具有结构代表性的样本作为间谍样本，并将其注入未标记样本集进行训练。关键在于，系统利用间谍样本在分类器中的最小置信...

本发明涉及高功率器件散热应用技术领域，具体的说是一种用于高功率器件散热的多层歧管微射流换热装置，包括盖板和基板，盖板设置有两个冷却介质进入管口与两个冷却介质排出管口，其内部通过上隔板与下隔板分隔为三个主要腔体：进口腔室、出口腔室以及由盖...

本发明公开了一种电动汽车用方形电池浸没式热管理装置、系统及方法，属于新能源汽车电池热管理技术领域。装置包括：电池包、设于电芯间隙内且反向对称布置的流道限位条、分别位于电池上包盖板和底面且进/出液孔呈交错互补布局的进液冷板与回流冷板，以及...

本发明提出了一种基于注意力机制与多尺度特征融合的复杂网络关键节点识别方法，包括以下步骤：S1，生成特征矩阵；S2，将数据输入多尺度卷积分支和通道注意力分支构成的训练模型中；S3，利用训练好的模型输出识别结果。本发明能够通过动态机制解决稀...