本申请涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统和车辆。上述方法包括：获取车辆到目标弯道的距离、目标弯道的当前半径和车辆的当前行驶速率；目标弯道为当前行驶方向上距离车辆最近的弯道。在根据距离、当前行驶速率和当前半径确定车辆满足预设的空气套件开启...

本申请提供了一种车载摄像设备控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取对目标场景进行拍摄的车辆旅拍请求；响应于所述车辆旅拍请求，获取承载车载摄像设备的目标车辆的车辆状态信息，其中，所述车载摄像设备是用于进行车辆旅拍的设备...

本申请涉及泊车技术领域，公开了一种泊车控制方法、设备及存储介质，包括：检测目标车位的长宽尺寸是否符合圆规泊车的预设尺寸条件，预设尺寸条件包括预设长度尺寸条件以及预设宽度尺寸条件；若符合，则在目标车位内确定出目标点；其中，目标点与目标车位...

本发明提供一种角模块及车辆，角模块包括上摆臂、下摆臂、减振器、转向传动机构、转向节及驱动机构。减振器的底端与下摆臂转动连接。驱动机构位于上摆臂与下摆臂之间，并包括驱动组件及可伸缩万向节。驱动组件安装于车本体上，并与可伸缩万向节的一端传动...

本申请涉及一种基于虚实结合对象进行游戏的方法以及装置，该方法包括：获取控制第一虚拟对象执行特定动作的动作执行信息，所述第一虚拟对象为目标玩家控制的虚拟对象；调用预设的游戏智能体，对所述动作执行信息以及所述特定动作的上下文信息进行分析，确...

本申请涉及一种目标壳体的有限元网格生成方法和装置，方法包括：获取目标壳体的外形轮廓形态和多种外形轮廓特征；确定目标壳体的两个相对主表面各自对应的骨架参考线，并根据两条骨架参考线自适应生成目标壳体的内部壳体骨架；从预设数据库中分别匹配内部...

本申请涉及一种悬架阻尼力估计方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取目标车辆的实际簧载速度参数；根据实际簧载速度参数、预设簧载速度参数、预设速度辅助变量和预设阻尼力辅助变量，确定新的簧载速度参数、加速度...

本发明实施例涉及一种车辆扭矩的控制方法、装置、车辆及存储介质，通过在车辆行驶过程中，获取车辆的车速信号、挡位信号；根据挡位信号获取车辆周围目标区域的视频信息；针对视频信息识别视频画面中是否存在颠簸路况；在视频画面中存在颠簸路况，且颠簸路...

本申请涉及一种车辆信息获取方法、装置、控制器、介质和产品。该方法包括：监测车辆中的脚控触发装置，脚控触发装置设置于车辆的驾驶舱中的地板区域；在脚控触发装置于车辆的行驶过程中被触发的情况下，获取脚控触发装置被触发所产生的信息获取触发信号；...

本申请涉及一种智能驾驶场景数据处理方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆智能驾驶技术领域。所述方法包括：在车辆的当前智驾事件满足智驾数据获取触发条件的情况下，按照当前智驾事件的事件类型，确定与当前智驾事件关联的目标智驾数据；根据目标智驾数...

本申请涉及一种织物显示控制方法、装置、控制器和存储介质，涉及显示控制技术领域。所述方法包括：获取原始图像；确定织物本体中显示区域的显示分辨率；显示分辨率基于显示区域的尺寸和图案写入装置的单位写入范围确定，图案写入装置用于改变织物本体上绒...

本申请公开了一种电机的输出扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆在当前时刻的左车轮转速、右车轮转速、电机输出扭矩，以及目标车辆的差速器的油液温度，基于左车轮转速与右车轮转速，确定目标车辆的...

本申请提供一种感知设备的外参标定方法、装置、设备及存储介质。其方法包括：确定车辆中的相机采集到的当前时刻的相机图像对应的相机图像掩码集合，以及，激光雷达采集到的当前时刻的点云数据对应的前视图掩码集合；基于相机图像掩码集合和前视图掩码集合...

本申请涉及一种三维重建方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品。方法包括：获取针对目标对象的多视角图像和采集多视角图像时的相机参数；确定目标对象的深度平面空间范围以及深度平面数量；根据深度平面空间范围和深度平面数量，确定多视角图像中像素...

本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，控制方法包括：响应于车辆进入台阶模式，基于台阶的高度值、车速值、轮胎的温度值和气压值确定车辆通行台阶的安全预警信息;其中，若台阶的高度值、车速值、温度值和气压值四者中的任意一者均小于...

本申请涉及一种车辆数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车端发送的多个目标图像数据，并对各目标图像数据进行处理，得到各目标图像数据对应的降维特征向量；根据核密度估计算法处理各降维特征向量，得到降...

本申请涉及一种车辆服务处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质，可用于车辆技术领域。该方法包括：对车辆的多模态感知数据进行特征提取处理，得到多模态感知数据的数据特征向量；对数据特征向量进行跨模态语义对齐处理，得到统一语义空间下的语义状态...

本申请涉及电池包技术领域，公开了一种车辆电池包系统的控制方法、设备及存储介质，包括：获取电池包的当前应力特征数据以及当前电化学特征数据，并融合得到融合特征数据；将融合特征数据输入到预设的预测模型中，通过预设的预测模型输出电池包的预测健康...

本申请涉及一种车辆脏污检测方法、装置、设备和可读存储介质。该方法包括：获取针对目标车辆采集的多模态感知信息；基于多模态感知信息进行车辆状态分析，得到用于描述目标车辆的脏污状态的状态描述数据；在状态描述数据指示目标车辆存在脏污的情况下，基...

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆过弯的控制方法、装置、电子设备及存储介质，控制方法包括：当车辆处于过弯状态时，在车辆处于能量回收受限状态且车辆的横向加速度大于预设横向加速度的情况下，根据车辆的工况参数确定出初始回收扭矩和牵引扭矩，...