本发明公开了理疗仪，涉及医疗器械技术领域。包括底座，所述底座顶部两侧对称设置有用于旋转躯干角度的躯干旋转机构和用于旋转腿部角度的腿部旋转机构，腿部旋转机构顶部设置有固定机构和抖动机构；躯干旋转机构包含转动框，转动框底部一侧固定连接有连接...