本发明公开了提供一种聚焦超声手术执行机构的运动控制方法、存储介质、手术设备及聚焦超声手术系统，该方法、通过建立手术场景相应的虚拟障碍边界；接收操作者输入将所述治疗头从当前位置移动至目标位置的动作指令；计算所述治疗头从所述当前位置移动至所...

本发明公开了一种手术操控器及其悬停控制方法，包括转动构件、电磁关节、握持部和处理模块，任意相邻的两转动构件之间通过电磁关节连接，电磁关节内设置有电磁铁，当操作者握持握持部时，处理器控制电磁铁，使电磁铁处于失电状态时，则各所述转动构件可自...

本发明涉及超声治疗技术领域，特别是涉及一种乳房固定装置。包括用于套在乳房根部外的固定环以及安装在固定环上用于人体穿戴的固定带，所述固定环上设有至少一条从乳房根部向乳房前部延伸的支撑臂，所述支撑臂的前端设置有用于与乳房前部贴合的支托部件。...

本发明涉及医疗设备领域，特别是涉及一种转移床。用于承载病人、转移病人或与治疗设备配合治疗病人，包括床架和床体，所述床架的上端和下端分别设有向床架同一侧延伸的上支撑部和下支撑部，所述床体安装在上支撑部上，所述下支撑部上安装有行走机构。本发...

本发明涉及医疗设备领域，特别是涉及一种体位翻转设备及其使用方法。该体位翻转设备，包括支撑结构和用于固定人体的固位装置，所述固位装置可转动地安装在支撑结构上，所述固位装置包括用于支撑人体前侧的前支撑机构和用于支撑人体后侧的后支撑机构，所述...

本发明公开了一种病灶定位方法及病灶定位系统，通过定位体表的标记定位病灶，定位时，利用摄像头辅助超声探头进行定位，根据摄像头实时采集的数据形成参考视图，参考视图的尺寸为预设尺寸，且参考视图中形成有与所述标记对应的虚拟标记点；根据虚拟标记点...

本公开提供一种超声管的制备方法及超声管，其中，所述制备方法包括：提供基础尿管，其中所述基础尿管包括前端部和后端部；将穿线套套入至所述基础尿管后端部，并使所述穿线套内侧与所述基础尿管后端部外侧之间形成管线间隙；将用于连接外界电源的电缆线穿...

本发明属于超声治疗设备领域，特别是涉及一种具有溢流结构的超声治疗设备。包括超声治疗装置，所述超声治疗装置的内侧具有用于容纳水的介质腔，所述超声治疗装置上安装有与其密封配合的溢流套，所述溢流套的上端高出超声治疗装置的顶端，且溢流套上设有用...

本发明属于医疗设备领域，特别是涉及一种横向位置可调的治疗床。包括床架以及安装在床架上的床体，所述床体与床架之间设置有用于使床体相对于床架沿X向平移调节和沿Y向平移调节的平移装置，且所述床体与床架之间设置有床体锁紧机构，所述床体锁紧机构用...

本发明涉及超声治疗技术领域，特别是涉及一种用于乳腺肿瘤监控及治疗的装置。包括超声治疗头以及安装在超声治疗头上的监控探头，所述监控探头的采集端位于超声治疗头的内侧，还包括旋转驱动机构和探头驱动机构，所述旋转驱动机构用于带动监控探头沿超声治...

本发明涉及超声治疗技术领域，特别是涉及一种超声治疗装置的水路布置结构及超声治疗装置。该超声治疗装置的水路布置结构包括超声治疗头、供水管路和接水盘，所述超声治疗头具有用于容纳乳房并进行治疗的腔体，腔体内壁为弧面，所述超声治疗头底部设置有与...

本发明属于超声治疗技术领域，特别是涉及一种具有密封连接结构的超声治疗头。包括接水盘以及设置在接水盘上的治疗头本体，所述治疗头本体的底部安装有母接头，所述接水盘上安装有与母接头配合的公接头，所述接水盘上设置有密封部件和弹性元件，所述密封部...

本发明属于医疗设备领域，特别是涉及一种用于病人转移和治疗的医疗床及其使用方法。该医疗床包括能够对接和分离的治疗床和转移床，所述转移床与治疗床之间设置有用两者连接时导向的导向机构，所述转移床与治疗床之间设置有转移床锁紧机构，所述转移床锁紧...

本申请实施例提供了一种超声消融装置及设备。该超声消融装置，用于选择性置于人体的腔体内，并且对所述人体内的待消融组织进行超声消融，其包括：导管及变形换能器；所述导管的两端分别为进液端及出液端，并且靠近所述进液端的外壁上设置有定位囊，所述定...

本发明提供一种超声探头运动机构及超声探头组件，属于医疗器械技术领域，其可至少部分解决现有的超声探头运动机构尺寸大、结构复杂、安装困难的问题。本发明的一种超声探头运动机构，包括：第一伸缩组件，包括第一空心柱状结构，第一空心柱状结构的外壁具...

本实用新型提供一种超声检测设备，其检测信号的信噪比高，检测效果好，分辨率高，可获得人体组织的更丰富的信息。该超声检测设备包括发声单元，其包括能反射超声波的发射面，所述发射面为预定球面的至少一部分，且具有通过所述预定球面的预定球心相对的部...

本发明提供一种聚焦超声换能器的声功率测试方法及系统，属于测试技术领域，其可解决现有的大张角聚焦超声换能器的声功率无法测量的问题。本发明的聚焦超声换能器的声功率测试方法，包括：将聚焦超声换能器的发声面划分为多个分区；逐一测试各分区的声功率...

本发明提供一种超声治疗仪的阻抗匹配方法，包括：获取功率放大模块的额定负载阻抗值；获取换能模块的阻抗值；根据所述额定负载阻抗值确定阻抗匹配模块应当对所述换能模块的阻抗值变换的期望阻抗值；根据所述换能模块的阻抗值以及所述期望阻抗值确定所述阻...

本申请实施例提供了一种超声消融装置及设备。该超声消融装置，用于选择性置于人体的腔道内，并且对人体内的待消融组织进行超声消融，其包括：鞘管及换能器组件及驱动机构；鞘管的两端分别为第一端及第二端，并且靠近第一端的外壁上设置有定位囊，定位囊用...

本发明提供一种超声治疗设备，属于超声治疗技术领域，其可至少部分解决现有的从单一位置(体内或体外)发射超声进行治疗的技术均难以达到满意效果的问题。本发明实施例的一种超声治疗设备包括：第一超声单元，其用于发射聚焦的第一超声；第二超声单元，其...