本发明实施例提供了一种手势识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取包含手势动作的帧图像，并基于所述帧图像生成包括空间位置编码和时间位置编码的手势骨架序列；所述空间位置编码用于表征手势骨架中各个关节的位置，所述时间位置编码用于...

本申请提供了一种车辆座椅的控制方法及装置、座舱域控制器、介质、车辆；该方法包括：基于确定的对车辆座椅的目标控制请求，分别生成车辆座椅中多个电机各自对应的目标位置；针对每一电机，基于目标位置和电机的当前位置，为电机规划速度轨迹，并确定电机...

本申请涉及一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品，该控制方法包括：获取车辆采集的至少两个当前环视视频和当前鸟瞰图序列；利用训练后的视觉语言行为模型，基于至少两个当前环视视频和当前鸟瞰图序列，生成目标视频Token序列和目...

本技术涉及一种车体及车辆，车体包括侧围和轮罩，侧围包括充电座安装部，充电座安装部上开设有通孔，轮罩包括至少两种匹配结构中的一种，匹配结构与充电座安装部相连，不同种类的匹配结构分别用于与不同种类的充电座相连，匹配结构具有配合孔，不同种类的...

本发明涉及车辆远程控制技术领域，公开了一种车辆远程控制方法、系统、设备及介质，方法包括：响应于用户的语音输入，向云服务端发送语音处理请求，语音处理请求至少携带语音输入；接收云服务端反馈的控制指令序列，控制指令序列由云服务端通过对语音输入...

本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。其中，图像处理方法包括：基于激光雷达的位姿序列，确定激光雷达采集的点云帧序列中的第一目标点在各点云帧的局部坐标系中的第一坐标；局部坐标系为采集各点云帧时的车辆坐标系；第一目标点为处于地...

本申请提供一种用于转毂台架的车辆测试方法及自动控制装置。测试方法包括：将驱动模块与油门踏板和/或制动踏板驱动连接；标定油门踏板和/或制动踏板的零点参数以及满量程参数，并将油门踏板和/或制动踏板的零点参数以及满量程参数输入至控制模块；选择...

本发明提供了一种轴承压板的间隙寻优方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：构建轴承压板所在传动系统的动力学模型；基于动力学模型构建轴承压板所在连接系统的仿真模型，其中，连接系统包括轴承压板、轴承、中联板；采用所述仿真模型分别模...

本申请涉及自动驾驶感知与定位领域，具体涉及一种自车位姿估算方法、装置、设备及可读存储介质，该自车位姿估算方法包括：根据当前时刻的车轮采集轮速和设定时间段的平均轮速，确定车轮滑移率；基于所述车轮滑移率和车轮采集轮速，确定当前时刻的实际轮速...

本申请涉及一种差速器的油量控制方法、装置、车辆及存储介质，先确定差速器的当前工况，然后计算当前工况下的差速器内部摩擦副的总热功率；然后根据总热功率，计算差速器的润滑油的目标需求油量；然后根据目标需求油量和车辆的润滑油分配策略，计算车辆的...

本技术涉及一种前贯穿灯保险杠总成以及车辆。前贯穿灯保险杠总成包括：前保险杠，具有通孔；第一支架，固定在前保险杠的内侧；前贯穿灯，与第一支架连接，前贯穿灯的部分位于通孔中；第二支架，设置在前贯穿灯的后侧，第二支架固定在前贯穿灯和第一支架上...

本技术涉及汽车内饰技术领域，公开了一种杯托总成、中控箱以及车辆。杯托总成包括：第一盖体，具有第一开口；底座，包括沿第一方向依次连接的第一支撑部和第二支撑部；第一支撑部与第一盖体的底部连接；第二支撑部与第一盖体的底部间隔设置并形成容纳空间...

本申请提供了一种驾驶场景生成模型的训练方法、驾驶场景生成模型的训练装置、电子设备、计算机可读存储介质，涉及车辆驾驶领域。该方法包括：获取包括驾驶场景图像的训练样本集；基于训练样本集中各个训练样本，通过初始驾驶场景生成模型，获得第一缩放因...

一种智驾端到端决策模型迭代方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：采集多传感器场景状态数据并进行预处理，生成高维特征向量；通过BEV融合模型将高维特征向量从原始空间映射到鸟瞰视角空间，利用注意力机制在鸟瞰视角空间内进行...

本发明涉及一种电堆堆芯的封装结构、燃料电池及其安装方法、车辆，涉及新能源汽车技术领域，以简化燃料电池的封装结构，降低成本。该燃料电池包括封装结构和电堆堆芯。封装结构包括箱体、活动板、多个紧固件和第一密封件。箱体包括相对设置的面板和背板，...

一种智能驾驶系统及其自主学习方法、存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：构建特征提取网络模型，提取当前驾驶场景特征，并基于预先建立的场景特征‑决策映射关系，获取决策向量；设计并训练集成神经网络模型，获取迁移特征；构建自编码神经网络...

本申请提供了一种数据安全防护方法及装置、车辆；该方法应用于车辆，该方法包括：在车辆与跨区域服务器建立连接的情况下，对跨区域服务器对应的跨区域IP地址进行可信度验证；在跨区域IP地址通过可信度验证的情况下，向跨区域服务器发送数据包；在传输...

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种分布式驱动系统、分布式驱动系统的控制方法、装置及车辆，其中分布式驱动系统的控制方法包括：获取车辆的运行参数；根据运行参数确定车辆的打滑状态；当打滑状态为四轮全打滑状态、三轮打滑状态或对开双轮打滑状态时...

本发明提供了一种微型燃气轮机的启动方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：响应微型燃气轮机的启动信号，启动起发电机并进入第一启动阶段，在第一启动阶段，通过开环控制起发电机的转速上升，其中，起发电机与微型燃气轮机通过联轴器连接；...

本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括，采集当前的多源行驶数据，并对多源行驶数据进行融合，得到融合行驶数据；对融合行驶数据中不同维度的路段信息进行耦合处理，得到当前路况下相应的行驶场景数据；将...