本发明提供的定位导航及轨迹绘图仪，包括外壳及设置在外壳表面的人机界面，还包括设置在外壳内的CPU主板及与之连接的加速度计、陀螺仪、气压高度计、电子罗盘、卫星信号接收模块、无线收发模块及供气体传感器与设备识别模块接入的传感模块接口。本发明...