一种直线执行器、口腔清洗器，其中直线执行器包括一个可提供横向磁场的柱形定子，一个包含线圈的电枢，所述线圈环绕定子并可切割磁力线并导致电枢纵向运动，一个传力器，柱形定子和电枢均被限定在封闭的执行器本体空间之中，传力器以密封的方式穿越执行器...

一种智能厨房及其控制方法，包括上位机，机器人，厨具，第一信息系统和第二信息系统，第一信息系统包括上位机和机器人，以实现上位机任务指令闭环控制的方式构建，第二信息系统包括机器人和厨具，以实现机器人闭环操作的方式构建；一种包括智能厨房的智能...

一种水牙线装置，包括一个含压力泵的主体，一个可与主体分离的下端盖，一个喷嘴总成，一根软管，下端盖与主体连接时形成可容纳软管的软管室，软管连接压力泵和下端盖，液体从下端盖底部通过软管进入压力泵,所述技术方案可以形成兼备台式和手持式特点的水...

一种直线执行器，包括一个可提供横向磁场的柱形定子，一个包含线圈的电枢，所述线圈环绕定子并可切割磁力线并导致电枢纵向运动，一个传力器，柱形定子和电枢均被限定在封闭的执行器本体空间之中，传力器以密封的方式穿越执行器本体与电枢连接，并在电枢的...

一种机器人智能设备及其控制方法，属于智能装备领域，本发明的一种机器人智能设备，为顾客提供订制食品，包括一个上位机，机器人，制作装置，订单系统，交付系统，上位机数据连接机器人、制作装置、订单系统和交付系统，订单系统包括支付站，交付系统包括...

一种水牙线装置，包括一个含压力泵的主体，一个可与主体分离的下端盖，一个喷嘴总成，一根软管，下端盖与主体连接时形成可容纳软管的软管室，软管连接压力泵和下端盖，液体从下端盖底部通过软管进入压力泵,所述技术方案可以形成兼备台式和手持式特点的水...

一种快餐系统，包括操作食品的机器人系统，机器人系统包括工业机器人以及与食品操作相关的执行器和控制器，包括订餐系统，订餐系统包括下单装置和交付装置，所述下单装置包括移动终端支付平台，所述移动终端支付平台包括后台电脑和与机器人系统连接的通讯...

一种车辆系统控制方法、车辆系统和分享服务方法，车辆系统包括车辆，远程服务器，约束装置，驱动模块，电池模块，所述控制方法包括步骤：请求建立个人与电池之间的信息锁定；发送指令以解除电池与车辆移动约束；建立个人与电池模块信息绑定；计算信息绑定...

一种信息系统，包括信息单元和外部设备，其中信息单元包括：微处理器，为微处理器提供能量的光电通道，光电通道包括光电转换器和储能元件，所述光电转换器包括硅光电池板，光子能量通过硅光电池板转化为电能储存于储能元件中；外部设备包括光源和光源控制...

一种快餐系统，包括操作食品的机器人系统，机器人系统包括机器人、食品加热设备和保温设备，包括由隔墙划分成的操作空间，所述机器人位于操作空间中，包括订餐系统，订餐系统包括下单装置和交付装置，所述下单装置包括移动终端支付平台，所述移动终端支付...