本技术涉及偏角检测装置的技术领域，特别是涉及一种农机转向轮偏角检测装置，其通过辅助装置对转向装置起到转向助力的作用，通过转向装置起到转向的作用，通过减震装置起到减震的作用，通过偏角检测装置起到偏角检测的作用，通过固定装置对偏角检测装置起...