本发明公开了一种储罐免开人孔清砂装置和方法，属于储罐清砂技术领域，包括位于储罐外侧的移动沉砂池工作车和泵组工作车、以及位于储罐内部的清水旋流装置和泥砂抽吸装置；所述移动沉砂池工作车上设置有一级清水池和移动沉砂池，所述泵组工作车上设置有二...