本发明涉及智能制造领域，公开了一种机器人巡检方法及系统，通过获取巡检任务调度信息；根据所述巡检任务调度信息，获取环境地图；对所述环境地图进行路径规划，生成巡检路径；根据所述巡检路径，进行自主导航，并上报巡检情况。本发明实现了企业生产设备...

本实用新型涉及一种运动平稳的送餐机器人，包括机器人本体，和机器人手臂；送餐机器人还包括托盘缓冲盒；托盘缓冲盒内设置有缓冲弹簧、托盘缓冲板和托盘；托盘缓冲盒设置有取放窗口；送餐机器人还包括弹性缓冲绳；托盘设置有限位凹槽，且上表面设置有供用...

本实用新型涉及一种快速固定夹具，包括虎钳体；虎钳体上设置有固定钳口，和与固定钳口配合夹持工件的活动钳口；其特征在于，固定钳口和活动钳口间设置有吸盘；吸盘的吸附面与工件的下表面贴合；吸盘通过气管连接有为吸盘抽放气的真空泵；虎钳体的侧表面设...

本实用新型涉及机器人制造技术领域，且公开了一种便于安装的机器人脚轮，包括连接杆，所述连接杆的左右两侧均固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有安装管，所述安装管的正面开设有连接口，所述安装管的正面且位于连接口的相对侧活动安装有活动块。该...