本发明公开了一种微创不接触大隐静脉获取器械，包括：支撑板可拆卸连接在机械臂的移动端，支撑板设置有轴向的通孔，通孔的两端分别设置有第一连接点和第二连接点，传动杆轴向滑动连接在通孔内，第一半钳头和第二半钳头以第一连接点为铰接点构成第一剪叉结...