本发明涉及机器人领域，公开了一种并联轴式多功能外骨骼系统，包括上身躯干，两个手臂躯干和两个腿部躯干，两个所述手臂躯干通过数个并联的驱动轴与所述上身躯干连接，两个所述腿部躯干分别通过中间节与所述上身躯干的下部连接。本发明可通过并联驱动方式...

本实用新型公开了一种丝杆流体混合驱动直线伺服缸，包括外缸体，作为载体安装于外接的基体；内缸体，前端为连接端与外接执行机构连接，尾端插入所述外缸体内；以及动力机构，连接于所述内缸体并安装于所述外缸体的尾部，带动内缸体在外缸体内做轴向的伸缩...

本发明公开了一种从数字图片图像中抠取目标对象的方法，属于图像处理和人机交互技术领域。该方法包括：使用者通过人机交互装置在目标对象的边界上设定若干节点，节点之间连接直线或曲线线段，这些线段围拢构成目标对象边界轮廓；使用者通过人机交互装置按...