本申请实施例公开车辆状态控制方法及系统，方法包括：对总线数据进行监听得到第三监听信息和第四监听信息，上述第四监听信息对应的时刻为上述第三监听信息对应的时刻的下一个时刻；获取参考运动状态，上述参考运动状态为上述第四监听信息对应的时刻下车辆...