本实用新型公开了一种PLC控制系统，包括CPU模块，编码器模块，模拟量输出模块，CAN通讯模块，所述CPU模块，编码器模块，模拟量输出模块和CAN通讯模块之间相互连接，所述的CAN通讯模块与计算机双向通信连接，它还包括短信模块，所述的短...