本申请公开了基于激光雷达的机器人定位导航方法、装置及设备，属于机器人导航领域。该方法包括根据机器人本体结构，将激光雷达采集到的激光数据中的噪声数据进行滤除，得到有效激光数据；将有效激光数据与原始环境地图进行匹配融合，构建出更新环境地图；...