本实用新型公开了一种轮椅用基于气弹簧的爬坡角度自适应改进装置，包括轮椅本体，所述轮椅本体的底面水平设置有底盘框架。有益效果在于：本实用新型在轮椅本体行驶方向的后部两侧均设置气弹簧二并通过推轮抵在履带的方式进行日常支撑，当上坡时由于履带前...