本发明公开了羽毛球收割机，属于机器人结构设计领域。由羽毛球拾取举升系统、羽毛球挑选系统以及自主移动系统三个部分组成。全向轮经由独立悬挂系统固定在羽毛球收割机的底盘上，经由拨叉换向机构组合成不同的运动方式，在保证运动过程平稳的同时，使羽毛...